در روایات، توبه همان پشیمانی دانسته شده، از آنجاست که ندامت، به عمل می انجامد.
تا کسی «پشیمان» نشود، تصمیم بر «ترک گناه» نمی گیرد و تا حالتِ «ندامت» برای گناهکار حاصل نشود، تصمیم جدّی برای اصلاح خویش و جبران گذشته نخواهد داشت. پس ندامت، یک عنصر اساسی در تحقّق توبه است، پوزش خواهی و استغفار، مرحله ای از آن است و جبران گذشته، مرحله ای دیگر.
در آیات قرآن، معمولاً توبه همراه با